Schließe dein erstes Servo und deine erste LED an. Prüfe die Controller-Pins und die separate Servoversorgung.
Der Raspberry Pi verbindet sich über I2C mit dem PCA9685 und versorgt dessen Logik mit 3,3 V. Ein separates 5-V-Netzteil versorgt das Servo. Die LED wird an CH15 eines Moduls mit eingebautem Vorwiderstand angeschlossen.
Die Farbe hilft, eine Leitung zu verfolgen. Entscheidend für die Verbindung sind die Pinbezeichnungen.
| Signal | Von | Nach |
|---|---|---|
| GND | Raspberry Pi · Pin 6 (GND) | PCA1 · GND (linker Anschluss)Gemeinsame Masse für Logik- und Servoversorgung. |
| VCC | Raspberry Pi · Pin 1 (3,3 V) | PCA1 · VCC (linker Anschluss) |
| SDA | Raspberry Pi · Pin 3 (GPIO2 / SDA1) | PCA1 · SDA (linker Anschluss) |
| SCL | Raspberry Pi · Pin 5 (GPIO3 / SCL1) | PCA1 · SCL (linker Anschluss) |
| GND | Netzteil · − (GND) | PCA1 · GND-Klemme |
| V+ | Netzteil · +5 V | PCA1 · V+-KlemmeV+ versorgt die Servos, nicht die PCA9685-Logik. |
| PWM | PCA1 · CH0 PWM | Servo · Signal |
| V+ | PCA1 · CH0 V+ | Servo · +5 V |
| GND | PCA1 · CH0 GND | Servo · GND |
| PWM | PCA1 · CH15 PWM | LED · Anode (+)Ohne zusätzlichen Widerstand. Der Schaltplan setzt ein Modul mit einem Vorwiderstand am PWM-Ausgang voraus. |
| GND | LED · Kathode (−) | PCA1 · CH15 GND |
Verwende die physischen Pins des 40-Pin-Anschlusses: 1 (3,3 V), 3 (GPIO2 / SDA1), 5 (GPIO3 / SCL1) und 6 (GND). Die GPIO-Nummer ist nicht die Position am Anschluss. Prüfe die Lage von Pin 1 auf deiner Platine. Diese Schaltung gilt nicht für Raspberry Pi Pico oder frühe Platinen mit 26-Pin-Anschluss.
Verbinde VCC der Module mit 3,3 V des Raspberry Pi. SDA und SCL dürfen nur auf 3,3 V hochgezogen werden. Verbinde VCC weder mit V+ noch mit den 5-V-Pins des Pi. Versorge die Servos separat über V+ und verbinde die Massen. Der Raspberry Pi wird über sein eigenes Netzteil am Stromanschluss versorgt. Das PWM-Signal hat einen Pegel von 3,3 V, den das Servo unterstützen muss.
Starte sudo raspi-config, wähle Interface Options, dann I2C und Yes. Ein Modul ohne Adressbrücken hat die Adresse 0x40. Wähle in der Steuersoftware den Bus I2C1 und die Adresse des jeweiligen Moduls. Dies ist eine Anleitung für die elektrische Verbindung. Zur Steuerung ist Software erforderlich, die PCA9685 auf Raspberry Pi unterstützt.
Der Schaltplan setzt ein Modul mit 220-Ω-Widerständen an den PWM-Ausgängen voraus. Die LED wird direkt an CH15 und GND angeschlossen. Der Ausgangspegel beträgt 3,3 V. Prüfe Strom und Durchlassspannung der LED. Fehlt ein eingebauter Widerstand, ergänze einen externen. Stelle PWM nach den Anforderungen des Servos ein, meist etwa 50-60 Hz. Alle Kanäle teilen sich die Frequenz, daher kann eine gedimmte LED flackern.
Trenne beide Netzteile. Prüfe GPIO-Nummerierung, LED-Polarität und Servoleitungen. OE darf nur bei einem Modul mit werkseitigem Pull-down-Widerstand unbeschaltet bleiben. Verbinde OE andernfalls gemäß Moduldokumentation mit GND.
Pinbelegungen und Anschlussregeln wurden anhand der Herstellerdokumentation geprüft.