Erweitere die Kanalzahl. Sieh dir den gemeinsamen I2C-Bus und zwei Möglichkeiten zur Modulversorgung an.
Zwei Module teilen sich den I2C-Bus und die 3,3-V-Logikversorgung vom Raspberry Pi. Ein separates 5-V-Netzteil versorgt die Servos über V+.
Die Farbe hilft, eine Leitung zu verfolgen. Entscheidend für die Verbindung sind die Pinbezeichnungen.
| Signal | Von | Nach |
|---|---|---|
| GND | Raspberry Pi · Pin 6 (GND) | PCA1 · GND (linker Anschluss) |
| SCL | Raspberry Pi · Pin 5 (GPIO3 / SCL1) | PCA1 · SCL (linker Anschluss) |
| SDA | Raspberry Pi · Pin 3 (GPIO2 / SDA1) | PCA1 · SDA (linker Anschluss) |
| VCC | Raspberry Pi · Pin 1 (3,3 V) | PCA1 · VCC (linker Anschluss) |
| GND | Netzteil A · − (GND) | PCA1 · GND-Klemme |
| V+ | Netzteil A · +5 V | PCA1 · V+-Klemme |
| GND | PCA1 · GND (rechter Anschluss) | PCA2 · GND (linker Anschluss) |
| SCL | PCA1 · SCL (rechter Anschluss) | PCA2 · SCL (linker Anschluss) |
| SDA | PCA1 · SDA (rechter Anschluss) | PCA2 · SDA (linker Anschluss) |
| VCC | PCA1 · VCC (rechter Anschluss) | PCA2 · VCC (linker Anschluss) |
| V+ | PCA1 · V+ (rechter Anschluss) | PCA2 · V+ (linker Anschluss)Gemeinsame Versorgung innerhalb der Gruppe. |
Verwende die physischen Pins des 40-Pin-Anschlusses: 1 (3,3 V), 3 (GPIO2 / SDA1), 5 (GPIO3 / SCL1) und 6 (GND). Die GPIO-Nummer ist nicht die Position am Anschluss. Prüfe die Lage von Pin 1 auf deiner Platine. Diese Schaltung gilt nicht für Raspberry Pi Pico oder frühe Platinen mit 26-Pin-Anschluss.
Verbinde VCC der Module mit 3,3 V des Raspberry Pi. SDA und SCL dürfen nur auf 3,3 V hochgezogen werden. Verbinde VCC weder mit V+ noch mit den 5-V-Pins des Pi. Versorge die Servos separat über V+ und verbinde die Massen. Der Raspberry Pi wird über sein eigenes Netzteil am Stromanschluss versorgt. Das PWM-Signal hat einen Pegel von 3,3 V, den das Servo unterstützen muss.
Starte sudo raspi-config, wähle Interface Options, dann I2C und Yes. Ein Modul ohne Adressbrücken hat die Adresse 0x40. Wähle in der Steuersoftware den Bus I2C1 und die Adresse des jeweiligen Moduls. Dies ist eine Anleitung für die elektrische Verbindung. Zur Steuerung ist Software erforderlich, die PCA9685 auf Raspberry Pi unterstützt.
PCA1: 0x40, ohne Brücken. PCA2: 0x41, A0 gebrückt. Verbinde Adresslötpads bei getrennter Stromversorgung. Verwende in der Konfiguration 7-Bit-Adressen.
V+ und GND verteilen die Servoversorgung auf beide Module. VCC mit 3,3 V kommt vom Raspberry Pi und versorgt nur die Logik. Führe bei höherem Strom separate Leitungen vom selben Netzteil zu den Klemmen beider Module, statt die durchgeschleiften Anschlüsse zu belasten.
Die Anschlüsse auf beiden Seiten des Moduls sind elektrisch parallel. Das Verbinden von Modul zu Modul ist keine serielle Datenübertragung zwischen den Bausteinen. Halte I2C-Leitungen möglichst kurz. Prüfe beim Ausbau die Leitungskapazität und den Gesamtwiderstand der Pull-up-Widerstände auf den Modulen.
Berücksichtige Anlauf- und Blockierstrom aller Servos, Spannungsabfälle sowie die zulässige Strombelastung der Anschlüsse und Leiterbahnen der jeweiligen Platine. Versorge Servos nicht über die 5-V-Pins des Raspberry Pi. OE darf nur bei Modulen mit werkseitigem Pull-down-Widerstand unbeschaltet bleiben.
Pinbelegungen und Anschlussregeln wurden anhand der Herstellerdokumentation geprüft.