I2C-Signale
Verwende beim Uno R3 A4 (SDA) und A5 (SCL). Die mit SDA und SCL beschrifteten Anschlüsse an der R3-Stiftleiste führen dieselben Signale.
SCHALTPLÄNE / Arduino Uno
Starteraufbau mit PCA9685
Schließe dein erstes Servo und deine erste LED an. Prüfe die Controller-Pins und die separate Servoversorgung.
- 01System wählen
- 02Schaltplan wählen
- 03Geräte anschließen
GEWÄHLTE VARIANTE
Arduino Uno R3 + PCA9685
Der Arduino versorgt die Modullogik, ein separates 5-V-Netzteil liefert den Servostrom. Die LED wird direkt an CH15 angeschlossen. Der Widerstand ist im Modul eingebaut.
- GND Gemeinsame Masse
- VCC 5 V Logik
- V+ 5 V Servos
- SDA I2C-Daten
- SCL I2C-Takt
- PWM Ausgangssignal
PIN FÜR PIN
Verbindungstabelle
Die Farbe hilft, eine Leitung zu verfolgen. Entscheidend für die Verbindung sind die Pinbezeichnungen.
| Signal | Von | Nach |
|---|---|---|
| GND | Arduino Uno R3 · GND | PCA1 · GND (linker Anschluss)Gemeinsame Masse für Logik- und Servoversorgung. |
| VCC | Arduino Uno R3 · 5V | PCA1 · VCC (linker Anschluss) |
| SDA | Arduino Uno R3 · A4 (SDA) | PCA1 · SDA (linker Anschluss) |
| SCL | Arduino Uno R3 · A5 (SCL) | PCA1 · SCL (linker Anschluss) |
| GND | Netzteil · − (GND) | PCA1 · GND-Klemme |
| V+ | Netzteil · +5 V | PCA1 · V+-KlemmeV+ versorgt die Servos, nicht die PCA9685-Logik. |
| PWM | PCA1 · CH0 PWM | Servo · Signal |
| V+ | PCA1 · CH0 V+ | Servo · +5 V |
| GND | PCA1 · CH0 GND | Servo · GND |
| PWM | PCA1 · CH15 PWM | LED · Anode (+)Ohne zusätzlichen Widerstand. Der Schaltplan setzt ein Modul mit einem Vorwiderstand am PWM-Ausgang voraus. |
| GND | LED · Kathode (−) | PCA1 · CH15 GND |
SO VERBINDEST DU DIE SCHALTUNG
Darauf solltest du achten
Zwei Versorgungskreise
VCC versorgt die PCA9685-Logik über den 5-V-Pin des Arduino. V+ ist eine separate 5-V-Schiene für das Servo. Verbinde die Massen, aber verbinde V+ nicht mit 5 V oder Vin des Arduino. Der Arduino wird in diesem Aufbau über USB versorgt.
LED und Servo an einem Modul
Der Schaltplan gilt für eine Platine mit eingebauten Vorwiderständen an den PWM-Ausgängen. Die LED wird ohne zusätzlichen Widerstand an CH15 und GND angeschlossen. Wähle eine LED, die zu den Ausgangsdaten des Moduls passt. Alle PCA9685-Kanäle arbeiten mit derselben PWM-Frequenz. Stelle die vom Servo benötigte Frequenz ein, meist etwa 50-60 Hz. Die LED kann beim Dimmen mit dieser Frequenz flackern. Verwende für eine höhere LED-Frequenz einen separaten PCA9685.
Vor dem Anschließen
Trenne die Stromversorgung während der Montage. Prüfe die Pinbezeichnungen des jeweiligen Moduls und die LED-Polarität. Die Farben der Servoleitungen hängen vom Hersteller ab. Die Zeichnung zeigt ein Modul, bei dem OE standardmäßig auf Masse gezogen wird. Verbinde bei einem anderen Modul OE gemäß dessen Dokumentation mit GND.
Dokumentation zum Schaltplan
Pinbelegungen und Anschlussregeln wurden anhand der Herstellerdokumentation geprüft.