Adresse jedes Moduls
PCA1: 0x40, ohne Brücken. PCA2: 0x41, A0 gebrückt. Verbinde Adresslötpads bei getrennter Stromversorgung. Verwende in der Konfiguration 7-Bit-Adressen.
SCHALTPLÄNE / Arduino Uno
Mehrere PCA9685-Module verbinden
Erweitere die Kanalzahl. Sieh dir den gemeinsamen I2C-Bus und zwei Möglichkeiten zur Modulversorgung an.
- 01System wählen
- 02Schaltplan wählen
- 03Geräte anschließen
GEWÄHLTE VARIANTE
Zwei Module, ein 5-V-Netzteil
Fünf Leitungen verbinden die beiden Module: GND, SCL, SDA, VCC und V+. Die Logik wird vom Arduino versorgt, die Servos von einem gemeinsamen 5-V-Netzteil.
- GND Gemeinsame Masse
- VCC 5 V Logik
- V+ 5 V Servos
- SDA I2C-Daten
- SCL I2C-Takt
PIN FÜR PIN
Verbindungstabelle
Die Farbe hilft, eine Leitung zu verfolgen. Entscheidend für die Verbindung sind die Pinbezeichnungen.
| Signal | Von | Nach |
|---|---|---|
| GND | Arduino Uno R3 · GND | PCA1 · GND (linker Anschluss) |
| SCL | Arduino Uno R3 · A5 (SCL) | PCA1 · SCL (linker Anschluss) |
| SDA | Arduino Uno R3 · A4 (SDA) | PCA1 · SDA (linker Anschluss) |
| VCC | Arduino Uno R3 · 5 V (VCC) | PCA1 · VCC (linker Anschluss) |
| GND | Netzteil A · − (GND) | PCA1 · GND-Klemme |
| V+ | Netzteil A · +5 V | PCA1 · V+-Klemme |
| GND | PCA1 · GND (rechter Anschluss) | PCA2 · GND (linker Anschluss) |
| SCL | PCA1 · SCL (rechter Anschluss) | PCA2 · SCL (linker Anschluss) |
| SDA | PCA1 · SDA (rechter Anschluss) | PCA2 · SDA (linker Anschluss) |
| VCC | PCA1 · VCC (rechter Anschluss) | PCA2 · VCC (linker Anschluss) |
| V+ | PCA1 · V+ (rechter Anschluss) | PCA2 · V+ (linker Anschluss)Gemeinsame Versorgung innerhalb der Gruppe. |
SO VERBINDEST DU DIE SCHALTUNG
Darauf solltest du achten
Gemeinsame 5-V-Schiene
V+ und GND verteilen die Servoversorgung auf beide Module. VCC kommt vom Arduino und versorgt nur die Logik. Führe bei höherem Strom separate Leitungen vom selben Netzteil zu den Klemmen beider Module, statt die durchgeschleiften Anschlüsse zu belasten.
Es bleibt ein gemeinsamer I2C-Bus
Die Anschlüsse auf beiden Seiten des Moduls sind elektrisch parallel. Das Verbinden von Modul zu Modul ist keine serielle Datenübertragung zwischen den Bausteinen. Halte I2C-Leitungen möglichst kurz. Prüfe beim Ausbau die Leitungskapazität und den Gesamtwiderstand der Pull-up-Widerstände auf den Modulen.
Auslegung für die Last
Berücksichtige Anlauf- und Blockierstrom aller Servos, Spannungsabfälle sowie die zulässige Strombelastung der Anschlüsse und Leiterbahnen der jeweiligen Platine. Versorge Servos nicht über den 5-V-Pin des Arduino. OE darf nur bei Modulen mit werkseitigem Pull-down-Widerstand unbeschaltet bleiben.
Dokumentation zum Schaltplan
Pinbelegungen und Anschlussregeln wurden anhand der Herstellerdokumentation geprüft.